有研究多智能体系统的吗

以动态不可预测环境中的多智能体系统为基本内容

以非经典逻辑为基本工具的智能体认知建模；

动态决策论与BDI-规划相结合的多智能体体系结构；

自主机器人关键技术和智能体仿真平台技术。

目前的开发还处于初步。